روبوت الهجدة: بحث وتصميم أول روبوت بشري عربي

كيف تقرأ هذا البحث؟ كل ادعاء مربوط برقم مصدر مؤرخ في آخر الصفحة. نفرّق بين ما أُنجز فعلًا وما هو وعد شركة أو توقع محللين. الأسعار بالدولار كما نشرها مصدرها، والريال محسوب بسعر 3.75.

الخلاصة في دقيقة

العالم في أكتوبر 2026: الروبوتات البشرية خرجت من المختبر إلى خطوط إنتاج أولى، لكن الأعداد صغيرة — نحو 7,000 روبوت بشري كامل الحجم بيعت عالميًا في 2025 كلها، ومعظمها للبحث وجمع البيانات لا للعمل المنتج¹⁹.
الأسعار نزلت بقوة: Unitree R1 من 4,900 دولار وG1 من 13,500 وH2 بـ29,900⁷، و1X NEO المنزلي بـ20,000 دولار أو 499 دولارًا شهريًا¹².
الفريق الصغير يستطيع البناء: Berkeley Humanoid Lite بأقل من 5,000 دولار ويُبنى في نحو أسبوع^20،21، وToddlerBot بأقل من 6,000 دولار²²، وكلاهما مفتوح المصدر بالكامل.
اخترنا لروبوت الهجدة الأول حالة استخدام واقعية: «مرشد الهجدة» — موظف استقبال ومرشد يتكلم العربية بدماغ محسن في الجامعات والمعارض والمتاحف وصالات الخدمة. السعودية جرّبت فعلًا روبوتات إرشاد صوتية في مطار المدينة والحرمين^41،42.
أثبتنا سلسلة الأدوات: نموذج بشري مفتوح (Unitree G1) يقف ويمشي ويستدير ويتوقف في محاكي MuJoCo بسياسة تعلم معزز مفتوحة، دون سقوط، بمتوسط سرعة 0.477 م/ث مقابل أمر 0.5 م/ث⁴⁵.
التكلفة التقديرية لأول نموذج حقيقي (الفئة ب، مع احتياط 20%): نحو 24,520 ريال. لم نشترِ شيئًا؛ القرار لإلياس.

1. حالة الروبوتات البشرية في 2026

رصدنا الشركات الكبرى من مصادرها الرسمية أو من صحافة موثوقة، مع التمييز بين ما أُنجز فعلًا وما هو وعد أو هدف.

Tesla Optimus (الولايات المتحدة)

أعلنت Tesla في 21 أكتوبر 2026 بدء إنتاج Optimus على خطوط فريمونت عالية الحجم، ووصفت الوحدات بأنها «أول روبوتات بجودة الإنتاج»، دون أن تذكر عدد الوحدات أو سعرًا أو موعد بيع¹.
إيلون ماسك وصف المرحلة بأنها «إنتاج مبكر» وتوقع تسليم العملاء الخارجيين نهاية 2027، وهدف 20,000 روبوت أسبوعيًا هو هدف لا إنجاز¹.
تقارير سبتمبر 2026 تحدثت عن إنتاج «بضع مئات» أسبوعيًا من Optimus V3 للاختبار الداخلي، مع صعوبات مستمرة في اليدين وتعميم المهام².

Figure AI (الولايات المتحدة)

سلّم مصنع BotQ أكثر من 350 روبوت Figure 03 ورفع الإنتاج من روبوت يوميًا إلى روبوت كل ساعة خلال أقل من 120 يومًا (أبريل 2026)³.
دخل Figure 03 مصنع BMW في سبارتنبرغ لمهام ترتيب القطع اللوجستية بنموذج Helix 02 (يونيو 2026)، بعد أن ساهم Figure 02 في تجميع 30,000 سيارة⁴.
نموذج Helix 2.5 رفع نجاح المهام المنزلية في بيوت لم يرها من 9% إلى 56% عبر 30 منزلًا — تقدم كبير، لكنه يعني أن المساعد المنزلي ما زال يفشل في نحو نصف المهام⁵.
التزمت Figure بـ3.5 مليار دولار لقدرة حوسبة لدى Nscale، أي أكثر من إجمالي تمويلها التاريخي (1.9 مليار)⁶.

Unitree (الصين)

أسعار المتجر الرسمي (أكتوبر 2026): R1 من 4,900 دولار، G1 من 13,500، H2 بـ29,900، وH2 Plus بـ100,000 دولار⁷.
R1 أُطلق في يوليو 2025 بـ39,900 يوان، بوزن نحو 25 كجم، مقابل 99,000 يوان لـG1 عند إطلاقه في 2024 — دليل على هبوط تكلفة التصنيع⁸.
سعّرت Unitree اكتتابها في بورصة شنغهاي بتقييم نحو 9 مليارات دولار (أغسطس 2026)⁹. وكانت روبوتاتها نجمة معرض LEAP 2026 في الرياض⁴⁴.
بطارية G1 تكفي نحو ساعتين بحسب الشركة⁵⁰.

Agility Robotics — Digit (الولايات المتحدة)

Digit 4 سجّل أكثر من 65,000 ساعة تشغيل لدى GXO وSchaeffler وAmazon وتويوتا كندا، وتجاوز 100,000 صندوق في موقع GXO بدقة نحو 98%¹⁰.
أطلقت Digit 5 في 15 سبتمبر 2026 للعمل بجوار البشر دون أقفاص، مع طلبات متعددة السنوات تتجاوز 300 مليون دولار مشروطة بإنجاز مراحل¹⁰ — وبحسب ملف S-4 فهي من عميل واحد لألف روبوت على ثلاث سنوات¹¹.
كشفت الشركة في يوم المستثمر أن قائمة مواد Digit 5 تبلغ نحو 150,000 دولار عند الإطلاق⁴⁹.

1X — NEO (النرويج/الولايات المتحدة)

NEO للمنازل بـ20,000 دولار للتملك أو 499 دولارًا شهريًا، مع عربون 200 دولار، والتسليم في الولايات المتحدة «يبدأ 2026»¹².
المهام الصعبة يؤديها مشغّل بشري عن بعد في البداية («وضع الخبير») — أي أن جزءًا من السعر يدفع ثمن إنسان خلف الروبوت¹³.

Boston Dynamics — Atlas (الولايات المتحدة/كوريا)

كشفت النسخة الإنتاجية الكهربائية من Atlas في CES يناير 2026، وكل إنتاج 2026 محجوز لمركز Hyundai وGoogle DeepMind¹⁴.
افتتحت مركز تدريب RMAC في مصنع Hyundai بجورجيا (سبتمبر 2026)، وتخطط Hyundai لنشر 25,000 Atlas ومصنع بطاقة 30,000 روبوت سنويًا بحلول 2028^15،55.

Apptronik — Apollo (الولايات المتحدة)

أغلقت جولة A تتجاوز 935 مليون دولار (فبراير 2026) بمشاركة Google وMercedes-Benz وجهاز قطر للاستثمار¹⁶.

UBTech — Walker S (الصين)

سلّمت 1,079 روبوتًا بشريًا كامل الحجم في 2025، وأصبحت الفئة 41.1% من إيراداتها¹⁷. واشترت Airbus روبوتات Walker S2 لتجربتها في تصنيع الطائرات (يناير 2026)¹⁸.
Walker S2 يبدّل بطاريته بنفسه في نحو 3 دقائق للعمل على مدار الساعة⁴⁸.

ماذا تعني الأرقام؟

السوق ما زال صغيرًا (7,000 وحدة في 2025)¹⁹ والتوقعات كبيرة: Morgan Stanley تتوقع 50,000 شحنة في الصين وحدها في 2026⁴⁶، وGoldman Sachs رفعت توقعها إلى 6.48 مليون وحدة بحلول 2035⁴⁷. هذه توقعات لا حقائق.
النمط المتكرر عند الجميع: البدء بمهمة واحدة ضيقة في بيئة منظمة (لوجستيات، ترتيب قطع)، ثم التوسع. وهذا ما نطبقه في اختيار حالة استخدام روبوت الهجدة.

2. روبوتات مفتوحة المصدر يبنيها فريق صغير

المشروع	الحجم	التكلفة	الترخيص	المشي
Berkeley Humanoid Lite^20،53	~1 م، 16 كجم، 24 درجة حرية	< 5,000 $	CC-BY-SA (تجاري مسموح)	نعم (تعلم معزز، نقل مباشر من المحاكاة)
ToddlerBot^22،23	0.56 م، 3.4 كجم، 30 درجة حرية	< 6,000 $	عتاد غير تجاري، برمجيات MIT	نعم
InMoov^25،26	بالحجم البشري (جذع وذراعان ورأس)	غير منشور رسميًا	غير تجاري مع النسب	لا
Poppy Humanoid^27،26	83 سم، 25 محرك Dynamixel	غير منشور حاليًا	CC BY-SA + GPLv3	تجريبي
K-Bot (K-Scale)²⁴	روبوت مطوّرين كامل الحجم	الشركة أُغلقت	CERN-OHL-S + MIT	مرجع فقط

Berkeley Humanoid Lite: قلبه مشغل معياري بعلبة تروس دائرية (cycloidal) مطبوعة ثلاثيًا لتعويض ضعف البلاستيك، وكل القطع من متاجر عامة وطابعات مكتبية، والتكلفة أقل من 5,000 دولار بأسعار السوق الأمريكية، مع نقل سياسة المشي من المحاكاة إلى الروبوت دون ضبط إضافي²⁰. طوله نحو متر ووزنه 16 كجم، ويحتاج المبتدئ نحو أسبوع لبنائه²¹. قائمة مواده المجمعة 4,300 دولار شاملة 22 مشغلًا وقابضين وحاسوبًا وبطارية، وترخيص عتاده CC-BY-SA⁵³.
ToddlerBot (ستانفورد): 30 درجة حرية، 0.56 م و3.4 كجم، طباعة ثلاثية كاملة ومحركات تجارية، وتكلفة أقل من 6,000 دولار، مع توأم رقمي دقيق ونقل مباشر من المحاكاة²². جدول المواد الرسمي 5,727.94 دولارًا، وترخيص العتاد CC-BY-NC-SA غير تجاري²³.
InMoov: أول روبوت بالحجم البشري مفتوح المصدر قابل للطباعة (منذ 2012)، يكفيه طابعة بمساحة 12×12×12 سم²⁵ — لكنه لا يمشي؛ الساقان غير محركتين²⁶.
Poppy (معهد Inria الفرنسي): روبوت بحث وتعليم مطبوع، عتاده CC BY-SA وبرمجياته GPL v3²⁷؛ تصميمه من منتصف العقد الماضي²⁶.
درس K-Scale: شركة ناشئة لروبوتات مفتوحة أوقفت طلبات K-Bot وأعادت الأموال وفتحت كل ملكيتها الفكرية بعد فشل التمويل (نوفمبر 2025)²⁴. الدرس لنا: لا نَعِد بمنتج قبل أن نملك نموذجًا يعمل وتمويلًا يكفيه.

3. الأنظمة الفرعية: مم يتكون الروبوت البشري؟

المشغلات (العضلات)

الاتجاه السائد في الروبوتات الحديثة هو المشغل شبه المباشر (QDD): محرك بلا فرش + تروس كوكبية بنسبة صغيرة + مشفّر + متحكم في وحدة واحدة. أسعار RobStride الرسمية مثال على هبوط الأسعار: 17 نيوتن·م بـ145 دولارًا، و60 نيوتن·م بـ225، و120 نيوتن·م بـ255 دولارًا²⁸.
البديل الأرخص للفرق الصغيرة: مشغلات بعلب تروس مطبوعة كما في Berkeley Humanoid Lite²⁰، أو محركات Dynamixel الجاهزة للروبوتات الصغيرة كما في ToddlerBot²³.

الحساسات

الحد الأدنى: وحدة قياس قصور ذاتي (IMU) لحالة الجسم، ومشفّرات المفاصل، وكاميرات في الرأس. ToddlerBot يكتفي بكاميرتي عين السمكة وIMU من نوع BNO085²³.
للمرشد الصوتي نضيف مصفوفة ميكروفونات، ولاحقًا كاميرا عمق أو ليدار للتنقل في القاعات.

الحوسبة

Jetson Orin NX 16GB يشغل ToddlerBot بتكلفة 955 دولارًا²³. للنماذج الكبيرة على الروبوت: Jetson Thor بذاكرة 128 جيجابايت وقدرة 40–130 واط، وعدة المطور بـ5,499 دولارًا بحسب NVIDIA^33،54.

البطاريات

بطارية G1 تكفي نحو ساعتين⁵⁰، والصناعة تعالج ذلك بتبديل البطارية: Walker S2 يبدّلها بنفسه في نحو 3 دقائق⁴⁸. لمرشد في معرض يكفي تبديل يدوي كل ساعة إلى ساعتين.

التحكم والتعلم المعزز

المشي اليوم يُتعلّم في المحاكاة ثم يُنقل للروبوت: MuJoCo Playground مفتوح بالكامل ويدرّب سياسة مشي لـBerkeley Humanoid في أقل من 15 دقيقة ولـG1 في أقل من 30 دقيقة على بطاقتي RTX 4090، مع نقل ناجح إلى روبوتات حقيقية²⁹.
وصفة منشورة في ديسمبر 2025 تدرّب مشي G1 وBooster T1 القابل للنقل للواقع في 15 دقيقة على بطاقة RTX 4090 واحدة³⁰.

نماذج الأساس (رؤية-لغة-فعل VLA)

NVIDIA تنشر GR00T 1.7 بـ3 مليارات معامل وترخيص تجاري، ويعمل على Jetson Thor³¹.
π0.5 من Physical Intelligence مفتوح الأوزان بترخيص Apache 2.0 ويحتاج ذاكرة رسومية تتجاوز 8 جيجابايت للاستدلال³².
لحالة المرشد لا نحتاج VLA في الإصدار الأول: الإيماءات تكفيها حركات مبرمجة مسبقًا، والدماغ هو محادثة محسن. نماذج VLA تدخل حين نريد الإمساك بالأشياء.

4. السياق السعودي

صناعة محلية ناشئة: شركة QSS السعودية تطوّر روبوتي «سارة» و«محمد» المصنّعين محليًا، وافتتحت مع شركة Humanoid البريطانية أول صالة عرض للروبوتات البشرية في الرياض مع إطار طلبات مسبقة حتى 10,000 روبوت خلال خمس سنوات وتجميع في «مصنع الرياض للروبوتات»³⁶. الإطار غير ملزم وليس 10,000 طلب مؤكد³⁷.
صندوق الاستثمارات: شركة «آلات» أسست مع SoftBank مشروعًا مشتركًا لتصنيع روبوتات صناعية في المملكة (فبراير 2024)³⁸.
الطلب الفعلي على الإرشاد: الهيئة العامة للطيران المدني دشّنت تجريبيًا المساعد الذكي «سند» في مطار المدينة، يجيب صوتيًا بخمس لغات ويرشد داخل المطار (مايو 2026)⁴¹. ورئاسة الشؤون الدينية شغّلت روبوتًا متعدد اللغات للإرشاد في الحرمين⁴². وعرض معرض LEAP 2026 روبوت كاشير ومضيف مطاعم طُوّر في السعودية⁴³.
التنظيم: لا يوجد في المملكة قانون مخصص للذكاء الاصطناعي حتى فبراير 2026؛ سدايا تصدر مبادئ وأطرًا وإرشادات، وتنطبق أنظمة حماية البيانات والأمن السيبراني⁴⁰. وعززت سدايا في سبتمبر 2026 إطارها بمبادئ الأخلاقيات وإطار التبني وإرشادات الذكاء التوليدي والمؤشر الوطني³⁹.
معايير السلامة عالميًا: لا يوجد بعد معيار سلامة منشور خاص بالروبوتات البشرية؛ ISO 25785-1 للروبوتات المتوازنة ديناميكيًا ما زال مسودة لجنة^34،35. لذلك نطبق في تجاربنا ممارسات حذرة: حاجز، ومشرف، وزر إيقاف طارئ، وسرعة محدودة.
رؤية 2030: الذكاء الاصطناعي والروبوتات من أجزاء رؤية 2030 بحسب العارضين في LEAP 2026، والمعرض نفسه منصة طبيعية لعرض النموذج الأول⁴⁴.

5. حالة الاستخدام المختارة: «مرشد الهجدة»

القرار: روبوت الهجدة الأول موظف استقبال ومرشد يتكلم العربية (اللهجة السعودية والفصحى) بدماغ محسن، يقف في مدخل جامعة أو معرض أو متحف أو صالة خدمة، يرحّب ويجيب ويشير إلى الاتجاه، ولاحقًا يمشي مع الزائر.

لماذا هذه الحالة؟

الأرض مستوية والبيئة منظمة، والقيمة في الكلام والإيماءة لا في حمل الأشياء — وهو ما تجيده التقنية اليوم.
الطلب موجود ومجرّب في المملكة: «سند» في مطار المدينة، وروبوت الحرمين، وروبوتات LEAP^41،42،43.
ميزتنا الحقيقية هي اللغة: محسن عربي أصلًا، بينما الشركات الكبرى تبني للإنجليزية أولًا.
يخدم قرار التركيز على محسن: الروبوت هو «محسن بجسد» وواجهة عرض له، لا منتج منفصل.

لماذا ليس المساعد المنزلي أولًا؟

حتى أقوى النماذج نجحت في 56% فقط من المهام المنزلية في بيوت جديدة⁵، و1X تعتمد على مشغّل بشري عن بعد للمهام الصعبة¹³. المساعد المنزلي يحتاج يدين ماهرتين وأمانًا حول الأطفال — هذه مرحلة لاحقة.

ما يجب أن يفعله الإصدار v0

يقف ثابتًا ساعة كاملة ويستعيد توازنه من دفعة خفيفة.
يلتفت نحو المتحدث ويرحّب ويجيب بالعربية عن أسئلة المكان من قاعدة معرفة محلية، ويقول «لا أعرف» حين لا يعرف.
يشير بذراعه إلى الاتجاه الصحيح (إيماءات مبرمجة مسبقًا).
يمشي على أرض مستوية حتى 0.5 م/ث (الفئة ب) لمسافات قصيرة داخل منطقة محددة.
السلامة: زر إيقاف طارئ لاسلكي وسلكي، حد سرعة، اكتشاف السقوط والانحناء الآمن، حبل أمان أثناء التجارب.
الخصوصية: لا يخزّن صور الوجوه ولا التسجيلات، ولوحة واضحة بأن الزائر يتحدث مع آلة.

6. مواصفة «روبوت الهجدة v0» وقائمة المواد بثلاث فئات

كل سعر مأخوذ من مصدر مؤرخ، وما لم نجد له مصدرًا موسوم «تقدير». الريال محسوب بسعر 3.75 للدولار، والأسعار قبل الشحن والجمارك والضريبة.

الفئة أ — «الهجدة المكتبي»

نحو 0.56 م، 3.4 كجم، 30 درجة حرية (فئة ToddlerBot) — منصة عرض على طاولة الاستقبال أو جناح المعرض: يلتفت ويشير ويتكلم بمحسن ويمشي خطوات على الطاولة.

البند	دولار	ريال	المصدر
محركات Dynamixel (22 محركًا: 2XC430 ×2، 2XL430 ×6، XC330 ×6، XC430 ×4، XM430 ×4) + ملحقات	4,070	15,260	²³
حاسوب Jetson Orin NX 16GB (reComputer) + Wi-Fi	983	3,690	²³
كاميرتا عين السمكة + مكبر صوت + IMU BNO085	139	520	²³
براغٍ ومحامل وكهرباء وبطارية LiPo وشاحن وخيوط طباعة (PLA-CF وPLA)	536	2,010	²³
الإجمالي المنشور في جدول ToddlerBot الرسمي 5,727.94 دولار (دون أدوات)	5,728	21,480
الإجمالي مع احتياط 15% (قبل الشحن والضريبة)	6,587	24,700

الترخيص: عتاد CC-BY-NC-SA-4.0 (غير تجاري) وبرمجيات MIT — مناسب للبحث والعروض لا لبيع نسخ.

الفئة ب — «الهجدة المتوسط» (الموصى به أولًا)

نحو 1 م، 16 كجم، 24 درجة حرية (فئة Berkeley Humanoid Lite) — روبوت يقف ويمشي على أرض مستوية ويشير بذراعيه ويتكلم — أصغر نسخة حقيقية من «مرشد الهجدة».

البند	دولار	ريال	المصدر
هيكل Berkeley Humanoid Lite الكامل: 22 مشغلًا بعلب تروس دائرية مطبوعة + قابضان + حاسوب + بطارية	4,300	16,120	⁵³
ترقية الحاسوب إلى Jetson Orin NX 16GB لتشغيل الرؤية والصوت محليًا	955	3,580	²³
رأس المرشد: كاميرتان + مكبر صوت ومضخمه	114	430	²³
مصفوفة ميكروفونات لالتقاط الصوت في القاعات (تقدير)	80	300	تقدير
المجموع قبل الاحتياط	5,449	20,430
الإجمالي مع احتياط 20% (قبل الشحن والضريبة)	6,539	24,520

الترخيص: عتاد CC-BY-SA-4.0 (يسمح بالاستخدام التجاري مع نسب العمل ومشاركة التعديلات).

الفئة ج — «الهجدة الكامل» (بناء ذاتي)

نحو 1.6 م، هدف ≤ 45 كجم، 27 درجة حرية — مرشد بطول إنسان يمشي مع الزائر داخل القاعة. لا نوصي بشرائه قبل أن نتحقق بالمحاكاة من عزوم المفاصل (المرحلة 2).

البند	دولار	ريال	المصدر
مفاصل الورك (ميل وانحراف) والركبة: RobStride 04 (120 نيوتن·م) ×6	1,530	5,740	²⁸
دوران الورك والكاحل: RobStride 03 (60 نيوتن·م) ×6	1,350	5,060	²⁸
الخصر: RobStride 04 ×1	255	960	²⁸
الكتف (ميل وانحراف): RobStride 03 ×4	900	3,380	²⁸
دوران الكتف والمرفق: RobStride 02 (17 نيوتن·م) ×4	580	2,180	²⁸
الرسغ: RobStride 00 ×2	250	940	²⁸
الرقبة + قابضان: RobStride 05 (5.5 نيوتن·م) ×4	440	1,650	²⁸
حاسوب NVIDIA Jetson AGX Thor (عدة المطور)	5,499	20,620	³³
كاميرتان (رأس)	100	370	²³
كاميرا عمق + مصفوفة ميكروفونات (تقدير)	480	1,800	تقدير
بطارية 48 فولت + نظام إدارة البطارية (تقدير)	700	2,620	تقدير
توزيع الطاقة وناقل CAN وزر إيقاف طارئ لاسلكي وسلكي (تقدير)	900	3,380	تقدير
هيكل ألمنيوم مفرز CNC + قطع مطبوعة (تقدير)	2,700	10,120	تقدير
المجموع قبل الاحتياط	15,684	58,810
الإجمالي مع احتياط 25% (قبل الشحن والضريبة)	19,605	73,520

الترخيص: تصميمنا (نقترح ترخيص CERN-OHL-W أو مشابه يسمح بالتصنيع المحلي).

مقارنة: نبني أم نشتري؟

الشراء الجاهز: Unitree R1 من 4,900 دولار وG1 من 13,500 دولار⁷ — لكن النسخة الأساسية من G1 لا تدعم التطوير الثانوي، ونسخة التطوير EDU بسعر عند الطلب⁷.
البناء: أغلى في الوقت، لكنه يبني خبرة محلية حقيقية في التصنيع (هدف المركز «بعدين نقدر نصنع»)، ونملك التصميم والترخيص.
توصيتنا: نبني الفئة ب أولًا (أرخص ومفتوحة تجاريًا وتمشي)، ونؤجل قرار كامل الحجم حتى تنجح التجربة الميدانية.

المكدس البرمجي

النظام: Ubuntu 24.04 + ROS 2 Lyrical Luth (صدر 22 مايو 2026، دعم حتى مايو 2031)⁵¹.
المحاكاة والتدريب: MuJoCo + MuJoCo Playground لتدريب سياسات المشي على بطاقة رسومية واحدة^29،30، وIsaac Lab خيارًا إضافيًا.
التحكم: سياسة تعلم معزز بتردد 50 هرتز تعطي أهداف المفاصل، ومتحكم PD في المشغل — نفس البنية التي شغّلناها في المحاكاة⁴⁵.
السلوك: شجرة سلوك في ROS 2 (انتظار ← ترحيب ← إجابة ← إشارة ← وداع)، وإيماءات مبرمجة.
الدماغ الصوتي «محسن»: التعرف على الكلام بنموذج Whisper متعدد اللغات⁵²، ثم محسن للفهم والإجابة من قاعدة معرفة المكان، ثم صوت عربي (نقارن خيارات النطق في المرحلة 2)، مع وضع محلي محدود عند انقطاع الإنترنت.
لاحقًا: نموذج VLA مفتوح (GR00T أو π0.5) عند إضافة الإمساك بالأشياء^31،32.

7. إثبات المحاكاة

نموذج Unitree G1 المفتوح في MuJoCo: وقوف ← مشي ← مشي مع دوران ← توقف (14 ثانية محاكاة).

النموذج: Unitree G1 (12 مفصلًا في الساقين) من مستودع unitree_rl_gym المفتوح بترخيص BSD-3، مع سياسة المشي المدرّبة بالتعلم المعزز المرفقة فيه⁴⁵.
المحرك: MuJoCo 3.17.0 بخطوة 2 مللي ثانية وسياسة بتردد 50 هرتز، بلا شاشة على خادم عادي، وزمن المحاكاة 14 ثانية في 1.4 ثانية حقيقية.
النتيجة: لم يسقط (أدنى ارتفاع للحوض 0.76 م)، متوسط السرعة في مرحلة المشي 0.477 م/ث مقابل أمر 0.5 م/ث، وقطع 3.89 م ثم استدار وتوقف.
بصراحة: السياسة ليست من تدريبنا. ما أثبتناه أن سلسلة الأدوات (نموذج مفتوح ← سياسة تعلم معزز ← محاكي) تعمل عندنا من الصفر. الخطوة التالية (المرحلة 2): نموذج روبوتنا نحن وسياسة ندرّبها بأنفسنا.
الكود: مجلد sim/ في مستودع مركز الأبحاث (run_g1_walk.py وfetch_deps.sh والنتائج JSON).

8. خارطة الطريق

المرحلة 1 — بحث وتصميم ومحاكاة (27 أكتوبر – 10 نوفمبر 2026، صفر ريال): هذا الملف + المواصفة + محاكاة G1 ✓ + مراجعة John.
المرحلة 2 — روبوتنا في المحاكاة (نوفمبر – ديسمبر 2026، صفر ريال): نموذج MJCF لـ«الهجدة المتوسط» مبني على ملفات Berkeley Humanoid Lite، تدريب سياسة مشي خاصة بنا في MuJoCo Playground، التحقق من عزوم المفاصل للفئة ج، وعرض «محسن يتكلم» مع روبوت افتراضي يشير. المعلم: فيديو روبوتنا نحن يمشي بسياستنا + محادثة عربية صوتية.
المرحلة 3 — أول نموذج حقيقي (يناير – مارس 2027، الفئة ب ≈ 24,520 ريال): منصة اختبار مشغل واحد ← ساق ← روبوت كامل يقف ← مشي منقول من المحاكاة ← محسن على الجهاز. المعلم: يمشي 10 أمتار ويجيب 20 سؤالًا عربيًا صحيحًا.
المرحلة 4 — تجربة ميدانية (أبريل – مايو 2027): أسبوعان في استقبال جامعة أو جناح معرض مع حاجز ومشرف. المقاييس: نسبة الأسئلة المجابة صحيحًا، رضا الزوار، الأعطال لكل ساعة تشغيل.
المرحلة 5 — قرار الحجم الكامل (منتصف 2027): بناء الفئة ج أو شراكة/شراء، بحسب نتائج المرحلة 4.

9. قرارات تنتظر إلياس

اعتماد حالة الاستخدام «مرشد الهجدة» (موظف استقبال ومرشد عربي بدماغ محسن).
ميزانية أول نموذج حقيقي: الفئة ب ≈ 24,520 ريال (توصيتنا)، أو الفئة أ ≈ 24,700 ريال، مع ربط الشراء بنجاح معلم المرحلة 2 (يناير 2027) لا قبله.
هل تتوفر طابعة ثلاثية الأبعاد أو ورشة؟ إن لم تتوفر نضيف تكلفتها أو نتعاقد مع ورشة طباعة محلية.
موقع الروبوت من خطة التركيز على محسن: نقترح اعتباره «جسد محسن» ضمن الخطة، بلا ميزانية حتى يناير.
إنشاء مستودع GitHub فارغ وخاص لكود مركز الأبحاث لندفع إليه الالتزامات (ما زال الكود محليًا).

المصادر

TechCrunch — Tesla starts Optimus robot production in California as profit falls 43% (2026-10-21)
Electrek (نقلًا عن The Information) — Tesla ramps Optimus to hundreds a week, but the robots can't generalize (2026-09-25)
Figure AI — Ramping Figure 03 Production (2026-04-29)
Figure AI — F.03 Arrives at BMW (2026-06-30)
Forbes — Figure's Billion-Dollar Physical AI Bet Delivered A 6X Jump In Robot Chore Success (2026-09-21)
Forbes — Figure AI Commits $3.5 Billion To Nscale For Up To 100,000 NVIDIA GPUs (2026-09-09)
Unitree (المتجر الرسمي) — Humanoid Robot collection — R1 / G1 / H2 prices (2026-10-27)
Reuters — China's Unitree prices new humanoid robot at deep discount to 2024 model (2025-07-25)
CNBC / Reuters — Chinese humanoid robot maker Unitree prices IPO at $9 billion valuation (2026-08-06)
Agility Robotics — Agility Unveils Digit 5 Humanoid Robot Built for Cooperatively Safe Work at Scale (2026-09-15)
GeekWire — Agility's new Digit 5 robot lifts 50 pounds, works 20+ hours a day (2026-09-15)
1X Technologies — Order NEO (2026-10-27)
The Inference — 1X sells the first home humanoid at $20,000, with an employee behind the hard chores (2026-10-18)
Boston Dynamics — Boston Dynamics Unveils New Atlas Robot to Revolutionize Industry (2026-01-05)
Boston Dynamics — Boston Dynamics Opens Robotics Metaplant Application Center (2026-09-21)
Apptronik — Apptronik Closes Over $935 Million Series A (2026-02-11)
Humanoid.guide — UBTECH Humanoid Revenue Surges in 2025 Results (2026-04-04)
Forbes — Humanoid Robots Building Airplanes: Airbus Buys Robots From UBTech (2026-01-19)
Reuters (بيانات IFR) — Humanoid robot sales tally hit 7,000 globally last year (2026-09-21)
UC Berkeley (RSS 2025) — Berkeley Humanoid Lite: An Open-source, Accessible, and Customizable 3D-printed Humanoid Robot (2025-04-24)
Berkeley Engineering — Building bots on a budget (2025-11-03)
Stanford (CoRL 2025) — ToddlerBot: Open-Source ML-Compatible Humanoid Platform for Loco-Manipulation (2025-10-06)
Motari (أطلس عتاد مفتوح) — ToddlerBot — BOM $5,727.94, licenses (2026-10-01)
Humanoids Daily — K-Scale Labs Cancels K-Bot Orders, Open-Sources All IP After Funding Fails (2025-11-04)
InMoov (Gaël Langevin) — InMoov — Project (2013-07-11)
Offbrand Human — Open-source humanoid robots you can actually build, with real parts costs (2026-09-17)
Poppy Project (Inria) — poppy-humanoid — GitHub (2026-10-27)
RobStride Dynamics — Products — retail prices (2026-10-27)
Google DeepMind وآخرون (RSS 2025) — MuJoCo Playground (2025-02-12)
arXiv — Learning Sim-to-Real Humanoid Locomotion in 15 Minutes (2025-12-01)
NVIDIA — Isaac GR00T — GR00T 1.7 open VLA, commercial license (2026-10-22)
Presenc AI — Best Open-Weight Robotics VLA Models 2026 (2026-10-01)
humanoidversus — On-Robot AI: Jetson Thor and Small Models (أسعار NVIDIA الرسمية) (2026-10-16)
ISO — ISO/CD 25785-1 — Safety requirements for dynamically stable industrial mobile robots (2026-07-08)
Embodied Wire — Humanoid robot safety standards: ISO 25785-1 and China (2026-09-28)
Arab News — Humanoid robot showroom opens in Riyadh (2025-11-26)
The Robot Group — The Next Humanoid Hotspots Aren't Where You Think (2026-08-26)
Alat — Alat and SoftBank Group form a strategic partnership to manufacture industrial robots in the Kingdom (2024-02-20)
وكالة الأنباء السعودية (واس) — Saudi Arabia Strengthens Framework for Responsible AI Use (2026-09-29)
Herbert Smith Freehills Kramer — AI Tracker — Saudi Arabia (2026-02-12)
صحيفة مال — تدشين التشغيل التجريبي للمساعد الذكي «سند» في مطار المدينة (2026-05-09)
Gulf News — Saudi Arabia deploys AI-powered multilingual robot for pilgrims at two holy mosques (2026-05-14)
وكالة الأنباء السعودية (واس) — Robot Brings Cashier and Service-Host Functions to LEAP 2026 (2026-09-03)
Xinhua — Chinese robots shine at LEAP 2026 in Saudi Arabia (2026-09-05)
Unitree Robotics — unitree_rl_gym (BSD-3) — G1 model + pretrained policy (2025-07-25)
CNBC — Morgan Stanley raises China humanoid robot shipment forecast (2026-06-24)
Investing.com — Goldman Sachs raises humanoid robot forecast (2026-08-31)
Chosun Ilbo — Buildings Adapt for Robots: Wider Corridors, Chargers (2026-10-25)
Humanoids Daily — Agility's Investor Day: Digit 5 Launches at a $150,000 Bill of Materials (2026-10-06)
Unitree Robotics — Unitree G1 — specs (battery ~2h) (2026-10-27)
Open Robotics — ROS 2 Distributions (Lyrical Luth, May 22 2026, EOL May 2031) (2026-10-27)
OpenAI (Radford وآخرون) — Robust Speech Recognition via Large-Scale Weak Supervision (Whisper) (2022-12-06)
Motari — Open-source humanoid robots and bipeds: costs, BOMs (Berkeley Humanoid Lite $4.3k, 24 DoF, CC-BY-SA) (2026-10-27)
NVIDIA — Introducing NVIDIA Jetson Thor (130 W) (2025-08-25)
Korea Herald — Hyundai Motor Group to deploy 25,000 Atlas robots across factories (2026-05-20)

هذه الصفحة لا تستخدم أي تتبع أو ملفات تعريف ارتباط. أعدّها فريق الهجدة بمساعدة الذكاء الاصطناعي، وكل رقم قابل للتحقق من مصدره.